车路协同系统贯彻人车路智能,复旦牵头研发的炎黄智能车路协同系统成功突显

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清华大学牵头研发的中国智能车路协同系统成功展示

清华新闻网4月28日电
4月27日,第14届亚太智能交通论坛在南京召开,由清华大学牵头的863主题项目“智能车路协同关键技术研究”项目组成功举办了车路协同典型应用系统现场演示。

智能车路协同系统代表当今世界智能交通系统的最新发展方向。它采用无线通信和新一代互联网技术,全方位实现人、车、路之间动态实时信息交互,在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制、道路交通协同管理和行人安全辅助,充分实现人车路的有效协同,可有效提高交通系统的安全性和高效性,并保证新一代智能交通系统的可持续发展。

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中国公路工程咨询集团有限公司副总经理刘子剑参观现场演示。

在系统演示过程中,10辆试验车在展示现场循环演示,向国内外众多专家学者、相关企业和媒体重点展示了车路协同环境下交叉口突发事件辨识和预警、信号灯控路口车速引导控制、车车协同环境下车辆跟驰危险辨识、预警和辅助驾驶以及车车协同环境下车辆换道危险辨识、预警和辅助驾驶等十余个智能车路协同系统典型应用场景。

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国内外专家参观车路协同演示系统。

我国在2011年863计划中首次设立了车路协同主题项目。项目团队经过三年的联合攻关和集中开发,形成了具有中国特色的车路协同技术框架体系、系统与应用。与会人士对项目组所展示的车路协同关键技术及其典型应用给予了充分肯定和高度评价,认为其开启了我国在智能车路协同系统方向上的创新与实践;成果总体上达到了国际先进水平,为我国车路协同的下一步研究奠定了坚实基础。

清华大学智能车路协同技术学术带头人张毅教授、国家863主题项目首席专家姚丹亚教授向与会人员介绍,清华大学智能交通研究团队将与参与项目的团队成员单位继续致力于以车路协同技术为核心的下一代智能交通系统关键技术研发,并密切结合国家交通运输行业的整体发展需要,在更大范围的实际道路环境下开展基于车路协同的下一代智能交通系统技术研究;构建包括智能车辆、智能路侧设备、智能移动终端和中心管理系统在内的“人车路协同的智能交通系统”研究、开发和试验测试基地,进而开展车载自组织网络、车辆自主安全控制、基于全时空交通信息的交通协同控制和诱导以及行人出行安全辅助等关键技术研究,形成一批具有自主知识产权的下一代智能交通系统产品;同时通过典型示范应用,带动交通相关产业发展,推动社会经济进步,构建更安全、更便捷、更舒适、更绿色的交通出行美好图景。

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张毅教授在新闻发布会上。

参与该项目研究的有清华大学、北京航空航天大学、同济大学、北京交通大学、武汉理工大学、武汉大学、东南大学、交通部公路科学研究院、长安汽车、中国汽车研究中心等10家单位。北京理工大学、大唐电信、奇瑞汽车、北京邮电大学、新岸线等相关单位参加了此次展示活动。

相关链接:

由清华大学牵头的十二五“863计划”主题项目“智能车路协同关键技术研究”已通过科技部组织的验收。相关课题科技成果演示发布会及验收报告会于2014年2月在河北省廊坊市成功举行。其成果发布后,社会反响热烈,众多主流媒体均进行了报道。2014年9月22日交通运输部总工程师周海涛率队赴清华调研智能车路协同系统的研究和发展,对项目取得的成果给予了充分肯定,并希望相关技术成果能在国家交通运输领域尽快推广运用。2014年10月,团队在青岛举办的2014年国际电气与电子工程师协会智能交通系统国际会议上,成功组织了车路协同专题研讨会和典型应用系统现场演示活动,在社会、研究院所和企业界引起主要影响。

供稿:自动化系 学生编辑:小洁

清华大学负责的国家智能车路协同系统现场演示在青岛举行

车路协同系统实现人车路智能“对话”

  清华新闻网10月9日电
10月8~9日,由清华大学负责的国家863计划主题项目“智能车路协同关键技术研究”在青岛举办的2014年国际电气与电子工程师协会智能交通系统国际会议上,成功组织了车路协同专题研讨会和典型应用系统现场演示活动。

——十辆试验车在亚太智能交通论坛展示典型应用场景

来源:科技日报 2015-4-28 林莉君

  驾车出行,你是否想象过这样的场景:通过危险路段,其他车辆会和你实现准确避让,车载系统也会提示前方是否有行人通过,后方是否有车辆超车;通过路口前,速度诱导系统会告诉你以怎样的速度行驶会使车在绿灯间一路畅通;消防车、救护车等特殊车辆发出信号后,可以让社会车辆提前腾出道路,为救援争取更多时间……

  记者从清华大学获悉,4月27日,在南京召开的第14届亚太智能交通论坛上,由该校牵头的863计划“智能车路协同关键技术研究”项目组成功演示了车路协同典型应用场景。10辆试验车在展示现场循环演示,重点展示了车路协同环境下信号灯控路口车速引导控制、车车协同环境下车辆跟驰危险辨识、预警和辅助驾驶以及车车协同环境下车辆换道危险辨识、预警和辅助驾驶等10余个场景。

  清华大学智能车路协同技术学术带头人张毅教授接受科技日报记者采访时表示,车路协同系统代表当今智能交通系统最新发展方向。它采用无线通信和新一代互联网技术,全方位实现人、车、路之间动态实时信息交互和共享,可有效提高交通系统的安全性和高效性。

  与发达国家相比,我国在车路协同技术领域的研究启动较晚。但是进入“十二五”后,科技部立项的“智能车路协同关键技术研究”项目围绕车路协同核心关键技术和典型应用开展了系统性的探索研究。这一项目由清华大学、北京航天航空大学、同济大学、中国汽车技术研究中心等10家单位参与,经过3年多的联合攻关和集中开发,有效推动了我国智能车路协同技术的迅速发展。

  “智能车路协同关键技术研究”项目已经通过科技部组织的验收。项目组研发的智能车载系统,保证车辆在时速120千米以下,对前车的识别准确率达到98.6%,实现车辆状态获取、车载环境感知和信息交互的一体化集成;研发的智能路侧系统,可支持地磁、视频、路面湿滑度等传感器的接入;开发了具备支持9个路口以上、1000辆车以上的车路协同关键技术仿真平台。

  项目首席科学家、清华大学姚丹亚教授告诉记者,车路协同系统的基础是车辆之间、车辆与不同地方的路侧设备之间的相互交流。智能车载系统就像一个智能人,协助驾驶员完成车辆的安全驾驶,比如车车避撞、人车避撞、交叉口安全通行、换道辅助驾驶等;智能路侧系统的传感器就像我们的眼睛,能“看到”往来车辆、行人的运动和道路的湿滑状态,还能与路口的红绿灯控制系统连接获取各个方向的灯色和剩余时间;智能数据交互系统除了能看能说能听以外,还是一个全能的翻译,无论你是来自哪里,不论你有多重的口音,无论你说话快慢,只要你说的是中国话,它都可以翻译成标准的普通话,保证所有驾驶员能听懂它传递的信息。

  张毅表示,下一步,他们将在更大范围的实际道路环境下,开展基于车路协同的下一代智能交通系统技术研究;构建包括智能车辆、智能路侧设备、智能移动终端和中心管理系统在内的“人车路协同的智能交通系统”研究、开发和试验测试基地。

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图为智能车路协同演示现场。

  智能车路协同系统代表当今世界智能交通系统的最新发展方向,它采用先进的无线通信和新一代互联网技术,全方位实施人、车、路之间动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制、道路交通协同管理和行人安全辅助,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。该系统涉及控制、车辆、电子、计算机等多学科交叉,我校自动化系、汽车系的师生近100人参与项目研究开发。

  在10月9日的系统现场演示中,6辆安装有支持车车、车路协同功能的“智能车”,在“智能道路”上通畅运行,向国内外众多专家学者、相关企业和媒体重点展示了基于车路交互的车辆安全辅助控制、基于车车交互的车辆安全辅助控制、基于车路协同的主动交通协调控制和大规模车路协同系统仿真以及基于以上四个平台实现的盲区预警、行人非机动车避撞、多车协同跟驰与换道、交叉口冲突避免、信号灯交叉口车速引导、道路施工区警示等十余个智能车路协同系统典型应用场景。

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www.2138a.com,图为研讨会现场气氛热烈。

www.2138.com,  国内外与会专家学者对该成果给予了高度评价,认为该研究开创了我国在智能车路协同系统方向上的创新与实践,总体上同步达到美、日等国际先进水平。

  清华大学智能交通系统学术带头人张毅教授、国家863主题项目首席科学家姚丹亚教授向与会专家介绍,清华大学智能交通研究团队将与项目团队成员单位共同努力,继续致力于以车路协同技术为核心的下一代智能交通系统关键技术研发,并在更大范围的实际道路环境下开展基于车路协同环境下的下一代智能交通系统技术研究。构建包括智能车辆、智能路侧设备、智能移动终端和中心管理系统在内的“人车路协同的智能交通系统”研究、开发和试验测试基地,并进而开展车载自组织网络、车辆协同安全控制和基于全时空交通信息获取的协同交通控制和交通诱导、行人出行安全辅助等关键技术的研究,形成包括交通信号控制机、智能车载设备、智能路侧设备、移动互联网应用软件等在内的一批具有自主知识产权的下一代智能交通产品。最终开展示范应用,带动相关产业发展,推动社会经济进步,构建更安全、更便捷、更舒适、更绿色的交通出行美好图景。

澳门太阳娱乐集团官网,  ITSC’2014会议主席王飞跃教授、北京交通大学校长宁滨教授、美国加州伯克利大学PATH研究中心负责人张维斌研究员等与会专家学者200余人参观了演示系统,并乘车体验相关功能。

  参与该项目的清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、武汉大学、武汉理工大学、重庆长安汽车股份有限公司、交通部公路科学研究院等相关单位参加了此次演示活动。

  相关链接:

  以清华大学为牵头单位的十二五“863”主题项目“智能车路协同关键技术研究”已经通过科技部组织的验收。项目科技成果演示发布会及验收报告会于2014年2月在河北省廊坊市成功举行。成果经《科技日报》报道后,社会反响强烈,人民网、新华网、凤凰财经等众多主流媒体均进行了转载。2014年9月22日交通运输部总工程师周海涛专程赴清华调研智能车路协同系统,并对成果给予充分肯定。

供稿:自动化系 编辑:襄桦

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